制動器是起重機械重要的安全防護裝置，對起重機的安全運行起著十分重要的作用，而吊運熔融金屬等危險系數較高的使用場景，需在電動葫蘆的低速軸上設置安全制動器。

目前電動葫蘆起升機構常采用棘輪棘爪式機構作為安全制動器，棘輪布置在卷筒上，棘爪布置在葫蘆外殼支座上。當電動葫蘆在提升負載過程中出現斷齒、斷軸等導致負載失速下降時，棘爪與棘輪嚙合，通過摩擦制動方式實現超速保護功能。

安全制動器作為電動葫蘆起重機起升機構安全防護的最后一道防護線，其重要性不言而喻。因此，對其觸發速度和制停距離的研究具有重要意義，為了更加深入地了解安全制動器的制動性能，本文對安全制動器的制動性能測試裝置的設計進行探討，并結合實際測試效果進行分析。

安全制動器結構型式如圖 1 所示，當負載下降時，卷筒逆時針方向旋轉，滾輪在凸輪的激勵下帶動擺臂做周期性擺動。當彈簧作拉力不足以克服擺臂擺動力時，擺動傾角逐漸加大直至帶動棘爪與棘齒嚙合，此時打桿觸發電氣開關，斷開下降方向的控制回路，棘輪通過摩擦阻力實現減速制停。

觸發速度測試：觸發速度測試時，在電動葫蘆加速至預設額定速度后，獲取電動葫蘆的實際轉速，根據實際轉速確定電動葫蘆的加速度調整策略，控制電動葫蘆加速，調整策略如下：

1）獲取不同工作條件對應的預設測試轉速；

2）建立不同工作條件對應的預設測試轉速集；

3）根據當前勻速條件從預設測試轉速集中確定對應的預設測試轉速；

測試時，將電動葫蘆的電機制動輪的鎖緊螺母調松，使其處于松閘狀態。安全制動器觸發速度定義為卷筒加速下降，引起棘輪棘爪嚙合時鋼絲繩繞出卷筒的線速度 ( 單位為 m/s)。并把相關數據代入式（1），得到電動葫蘆安全制動器的觸發速度 V 動。

制停距離測試：制停距離是安全制動器的制動性能的另一重要指標。制停距離測試前，將電動葫蘆工作制動器調松，同時把負載提起到最高位置，然后開始制動性能測試。

系統通過監測打桿電氣開關的信號，編碼器和計時器獲取電動葫蘆安全制動器的觸發狀態、觸發轉速及制停時間，并由式（2）求取制停距離。

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